Après de brillantes études de théologie à l’académie de Sedan, sa ville natale, puis à l’académie de Saumur, Drelincourt reçoit la consécration en 1618.
Il est nommé pasteur d’une Église qui devait se créer à Langres, mais qui n’a jamais pu obtenir l’autorisation du Conseil du roi.
En 1620, le consistoire de Paris le charge de desservir l’Église de Paris-Charenton, à la suite de Pierre Du Moulin.
C’est là qu’il exerce son ministère jusqu’à sa mort en 1669, et là qu’il s’acquiert une grande réputation de prédicateur.
